Judul: Tethered Flight: Revolusi Drone Cerdas untuk Pertanian Masa Depan
Subjudul: Optimalisasi Teknologi, Efisiensi Energi, dan Integrasi AI dalam Manufaktur Drone Sprayer Masa Depan
Penulis: Drs. AL, M.T.; Aswir Premadi, M.Sc.
Penerbit: Karya Dosen Internasional
Sinopsis:
Buku ini menyajikan analisis komprehensif mengenal pengembangan dan optimalisasi Tethered Hexacopter Sprayer, sebuah inovasi radikal dalam dunia pertanian presisi dan manufaktur drone industri. Masalah utama durasi terbang rendah pada drone baterai diatasi melalui sistem suplai daya kontinu dari darat via kabel (tethering). Pembahasan mencakup evolusi teknologi, aerodinamika lanjut, manajemen daya tegangan tinggi, hingga integrasi Artificial Intelligence (Al) untuk operasional otonom. Temuan kunci menunjukkan peningkatan efisiensi kerja hingga 300% dan penghematan pestisida sebesar 45% melalui metode spot spraying.
Buku ini dirancang sebagai panduan bagi disainer, peneliti, dan pelaku industri manufaktur untuk memahami ekosistem drone masa depan yang stabil, efisien, dan berkapasitas tinggi. Untuk memberikan gambaran lengkap tentang isi buku ini, maka disajikan penjelasan setiap Bab sesuai urutannya:
Menjelaskan urgensi kedaulatan pangan dan bagaimana teknologi drone menjadi solusi atas kelangkaan tenaga kerja di sektor perkebunan. Bab ini menetapkan parameter dasar mengapa Hexacopter dipilih sebagai platform utama dibandingkan Quadrotor.
Merunut evolusi teknologi UAV dari fungsi pengintaian militer menuju alat produksi pertanian. Fokus pada sejarah transisi penggunaan baterai menuju sistem tethered dan bagaimana regulasi penerbangan sipil dunia (FAA, EASA, dkk) berkembang antara 2015-2025
Membahas hukum dasar aerodinamika khusus multirotor. Sesuai referensi, bab ini mengupas model konsumsi daya (Power Consumption Model) dan bagaimana efisiensi angkat dipengaruhi oleh diameter rotor dan konfigurasi motor hexacopter untuk meminimalkan energy waste.
Mengulas sistem “otak” pesawat. Fokus pada penggunaan sensor IMU, Barometer, dan CPS-RTK untuk akurasi posisi level sentimeter. Berdasarkan literatur kontrol otomatis, bab ini membahas algoritma PID dan Sliding Mode Control untuk menjaga stabilitas saat membawa beban cairan yang dinamis
Membahas aspek fisik manufaktur. Referensi material menunjukkan penggunaan serat karbon dan paduan magnesium untuk meringankan bobot frame. Juga dibahas mengenai teknologi sel bateral terbaru dan sistem pendinginan mesin (ESC) agar drone mampu beroperasi dalam durasi lama.
Mengupas penerapan Deep Learning untuk deteksi penyakit tanaman secara real time dari udara dan optimas: jalur terbang (path planning) otonom agar penggunaan pestisida menjadi sangat presisi dan hemat.
Membahas desain sistem Ground Station, manajemen kabel otomatis (Auto-wirich), dan sistem transmisi daya tegangan tinggi melalui kabel Bab ini merujuk pada temuan terbaru mengenal penyemprotan kontinu tanpa perlu mendarat yang merupakan masa depan industri manufaktur drone perkebunan
Menyajikan perkembangan hasil penelitian serta apilkasi desain rancang bangun pembuatart dan perakitan pesawat yang sudah dilakukan oleh penulis Bersama tim penal
Cetakan Pertama: Mei 2026